Навігація та локалізація
Надійне позиціювання, планування маршрутів і автономний рух у приміщеннях, назовні та в змішаних умовах — на базі ROS 2 і Nav2, назовні зі злиттям даних GNSS/RTK та IMU.
Один партнер для всієї системи: обладнання, сенсори, автономність, керування, бекенд і впровадження.
Компетенції в робототехніці
Створюємо функції, завдяки яким робот розуміє середовище, рухається в ньому та лишається корисним для операторів.
Надійне позиціювання, планування маршрутів і автономний рух у приміщеннях, назовні та в змішаних умовах — на базі ROS 2 і Nav2, назовні зі злиттям даних GNSS/RTK та IMU.
Створюємо й підтримуємо придатні карти із сенсорних даних: первинне знімання, оновлення при змінах середовища та планування місій на їхній основі.
Виявлення статичних і рухомих перешкод, планування безколізійних траєкторій і перехід до визначеної передбачуваної резервної поведінки, включно з аварійною зупинкою, коли ситуація виходить за межі плану.
Перетворюємо дані з камер, лідарів, сенсорів глибини та IMU на інформацію для дій робота: виявлення об’єктів, розуміння сцени та злиття даних сенсорів.
Інтегруємо обчислення, приводи, живлення та зв’язок із сенсорним набором: платформи NVIDIA Jetson Orin, лідари Ouster і Livox та приймачі GNSS/RTK.
Інтерфейси керування, панелі флоту, API, бекенд і клієнтські застосунки, побудовані навколо робота.
Окрім робототехніки
Окрім робототехніки ми створюємо кілька флагманських продуктів для публічного сектору. Сотні клієнтів B2G і B2B щодня на них покладаються. Поставка, експлуатація й підтримка з часом показують, що ми вміємо стояти за системою довго після запуску.
Перекладено з чеської.
Zastupitelstva.cz — це велика допомога для нас за дуже прийнятну ціну. Заощаджений час і повнота протоколу дають нам змогу присвятити цей час іншій роботі для наших громадян, дякуємо творцям. Після багатьох років роботи в громаді ми нарешті маємо систему, яка справді допомагає.
Ми дуже задоволені програмою: вона проста в керуванні, все логічно пов’язане, а головне — будь-яку помилку можна зручно виправити. Результати зрозумілі, і їх усе одно можна доопрацювати. Творці дуже чуйні й мають рішення для кожної проблеми.
Система Zastupitelstva себе виправдала і суттєво полегшила нам адміністрування засідань ради. Ми дуже задоволені нею і чекаємо на кожну новинку, яка з’являється з розвитком застосунку.
Наступний крок
Розкажіть, що має робити робот, де він працюватиме і що у вас уже є. Допоможемо визначити розумний наступний крок.
Почати розмову про робототехнікуМи відповімо якнайшвидше