Navegación y localización
Posicionamiento fiable, planificación de rutas y movimiento autónomo en interiores, exteriores y entornos mixtos, sobre ROS 2 y Nav2, con fusión de GNSS/RTK e IMU en exteriores.
Un único socio tecnológico para todo el sistema: hardware, sensores, autonomía, herramientas de control, backend y despliegue.
Capacidades robóticas
Desarrollamos las funciones que permiten al robot comprender su entorno, desplazarse por él y seguir siendo útil para quienes lo operan.
Posicionamiento fiable, planificación de rutas y movimiento autónomo en interiores, exteriores y entornos mixtos, sobre ROS 2 y Nav2, con fusión de GNSS/RTK e IMU en exteriores.
Creamos y mantenemos mapas útiles a partir de datos de sensores: levantamiento inicial, actualizaciones cuando el entorno cambia y planificación de misiones sobre ellos.
Detección de obstáculos estáticos y dinámicos, planificación de trayectorias sin colisión y paso a un comportamiento de contingencia definido y predecible, incluida la parada de emergencia, cuando la situación supera lo previsto.
Convertimos los datos de cámaras, lidar, sensores de profundidad e IMU en información sobre la que actuar: detección de objetos, comprensión de la escena y fusión de sensores.
Integramos computación, tracción, energía y comunicaciones con el conjunto de sensores: plataformas NVIDIA Jetson Orin, lidar de Ouster y Livox y receptores GNSS/RTK.
Interfaces de control, paneles de flota, APIs, backend y aplicaciones de cliente construidas alrededor del robot.
Más allá de la robótica
Además de robótica, desarrollamos unos pocos productos insignia para el sector público. Cientos de clientes B2G y B2B dependen de ese software cada día. Entregarlo, operarlo y dar soporte durante años es cómo demostramos que podemos sostener un sistema después del arranque.
Traducido del checo.
Zastupitelstva.cz es una gran ayuda para nosotros a un precio muy razonable. El tiempo que ahorramos y lo completas que son las actas nos permiten dedicar ese tiempo a otras tareas para nuestros ciudadanos; gracias a sus creadores. Tras muchos años trabajando en el ayuntamiento, por fin tenemos un sistema que ayuda de verdad.
Estamos muy satisfechos con el software: es sencillo de manejar, todo encaja de forma lógica y, sobre todo, cualquier error se corrige cómodamente. Los resultados son claros y aun así se pueden ajustar. Los creadores son muy atentos y tienen solución para cada problema.
El sistema Zastupitelstva ha demostrado su valor y nos ha facilitado enormemente la administración de las sesiones del consejo. Estamos muy satisfechos y esperamos con ganas cada novedad que llega con el desarrollo de la aplicación.
Siguiente paso
Cuéntenos qué debe hacer el robot, dónde trabajará y con qué cuenta ya. Le ayudaremos a definir un siguiente paso sensato.
Iniciar una conversación sobre robóticaLe responderemos lo antes posible