Navigation et localisation
Positionnement fiable, planification d’itinéraires et déplacement autonome en intérieur, en extérieur et dans les environnements mixtes — sur ROS 2 et Nav2, avec fusion GNSS/RTK et IMU en extérieur.
Un seul partenaire d’ingénierie pour l’ensemble du système, du matériel et des capteurs à l’autonomie, aux outils opérateur, au backend et au déploiement.
Compétences en robotique
Nous développons les fonctions essentielles qui permettent aux robots mobiles de comprendre leur environnement, de s’y déplacer et de rester réellement utiles à leurs opérateurs.
Positionnement fiable, planification d’itinéraires et déplacement autonome en intérieur, en extérieur et dans les environnements mixtes — sur ROS 2 et Nav2, avec fusion GNSS/RTK et IMU en extérieur.
Création et mise à jour de cartes exploitables à partir des données des capteurs : relevé initial, actualisation lorsque le site évolue et planification des missions.
Détection des obstacles fixes et mobiles, calcul de trajectoires sans collision et passage à un comportement de repli défini et prévisible, arrêt d’urgence compris, lorsque la situation dépasse le plan.
Transformation des données issues des caméras, lidars, capteurs de profondeur et centrales inertielles en informations exploitables : détection d’objets, compréhension de scène et fusion de capteurs.
Intégration des unités de calcul, entraînements, alimentations et communications avec l’ensemble de capteurs : plateformes NVIDIA Jetson Orin, lidars Ouster et Livox, récepteurs GNSS/RTK.
Interfaces de commande, tableaux de bord de flotte, API, backends et applications client conçus autour du robot.
Au-delà de la robotique
En plus de la robotique, nous développons quelques produits phares pour le secteur public. Des centaines de clients B2G et B2B s’appuient sur ces logiciels au quotidien. Les livrer, les faire tourner et les accompagner dans le temps, c’est la preuve que nous savons tenir un système après sa mise en service.
Traduit du tchèque.
Zastupitelstva.cz nous est d’une grande aide, à un prix très raisonnable. Le temps gagné et l’exhaustivité des procès-verbaux nous permettent de nous consacrer à d’autres tâches au service de nos citoyens — merci à ses créateurs. Après de nombreuses années au sein de la municipalité, nous disposons enfin d’un système qui nous aide vraiment.
Nous sommes très satisfaits du logiciel. Il est simple à utiliser, tout s’enchaîne de façon logique et, surtout, chaque erreur peut être facilement corrigée. Les résultats sont clairs et peuvent encore être adaptés si nécessaire. Les créateurs sont très disponibles et trouvent une solution à chaque problème.
Le système Zastupitelstva a fait ses preuves et a considérablement simplifié l’administration des réunions du conseil municipal. Nous en sommes très satisfaits et attendons avec intérêt chaque nouvelle fonctionnalité ajoutée au fil du développement de l’application.
La prochaine étape
Dites-nous ce que le robot doit accomplir, où il doit fonctionner et ce dont vous disposez déjà. Nous vous aiderons à définir une prochaine étape pertinente.
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