Nawigacja i lokalizacja
Niezawodne pozycjonowanie, planowanie tras i ruch autonomiczny wewnątrz budynków, na zewnątrz oraz w środowiskach mieszanych — w oparciu o ROS 2 i Nav2, a na zewnątrz z fuzją danych GNSS/RTK i IMU.
Jeden partner inżynieryjny dla całego systemu — od sprzętu i czujników przez autonomię i narzędzia operatorskie po infrastrukturę backendową i wdrożenie.
Kompetencje w robotyce
Tworzymy kluczowe funkcje, dzięki którym roboty mobilne rozumieją otoczenie, poruszają się w nim i pozostają praktycznym narzędziem dla swoich operatorów.
Niezawodne pozycjonowanie, planowanie tras i ruch autonomiczny wewnątrz budynków, na zewnątrz oraz w środowiskach mieszanych — w oparciu o ROS 2 i Nav2, a na zewnątrz z fuzją danych GNSS/RTK i IMU.
Tworzenie i utrzymywanie użytecznych map na podstawie danych z czujników: od pierwszego pomiaru przez aktualizacje po zmianach w obiekcie aż po planowanie misji.
Wykrywanie przeszkód statycznych i dynamicznych, wyznaczanie bezkolizyjnych tras oraz przechodzenie do zdefiniowanego, przewidywalnego zachowania awaryjnego — w tym zatrzymania awaryjnego — gdy warunki wykraczają poza plan.
Przekształcanie danych z kamer, lidarów, czujników głębi i jednostek IMU w informacje, na podstawie których robot może działać: wykrywanie obiektów, rozumienie sceny i fuzja danych z czujników.
Integracja jednostek obliczeniowych, napędów, zasilania i komunikacji z zestawem czujników — platformami NVIDIA Jetson Orin, lidarami Ouster i Livox oraz odbiornikami GNSS/RTK.
Interfejsy sterowania, panele zarządzania flotą, API, backendy i aplikacje klienckie tworzone wokół robota.
Poza robotyką
Oprócz robotyki tworzymy kilka flagowych produktów dla administracji publicznej. Setki klientów B2G i B2B codziennie na nich polega. Dostarczanie, utrzymanie i wsparcie w czasie pokazują, że umiemy stać za systemem długo po wdrożeniu.
Przetłumaczone z czeskiego.
Zastupitelstva.cz jest dla nas ogromnym wsparciem w bardzo rozsądnej cenie. Oszczędzony czas i kompletność protokołów pozwalają nam poświęcić się innym zadaniom na rzecz mieszkańców — dziękujemy twórcom. Po wielu latach pracy w urzędzie mamy wreszcie system, który naprawdę nam pomaga.
Jesteśmy bardzo zadowoleni z oprogramowania. Jest proste w obsłudze, wszystko wynika z siebie logicznie, a przede wszystkim każdy błąd można łatwo poprawić. Wyniki są przejrzyste i w razie potrzeby można je jeszcze dostosować. Twórcy są bardzo pomocni i znajdują rozwiązanie każdego problemu.
System Zastupitelstva sprawdził się i znacznie ułatwił administrację związaną z posiedzeniami rady. Jesteśmy z niego bardzo zadowoleni i z niecierpliwością czekamy na każdą nową funkcję wprowadzaną wraz z rozwojem aplikacji.
Państwa następny krok
Prosimy powiedzieć, co robot ma robić, gdzie ma pracować i czym już Państwo dysponują. Pomożemy określić rozsądny kolejny krok.
Porozmawiajmy o robotyceOdpowiemy najszybciej, jak to możliwe