Navigace & lokalizace
Spolehlivé určení polohy, plánování trasy a autonomní pohyb ve vnitřním, venkovním i kombinovaném prostředí — postavené na ROS 2 a Nav2, venku s fúzí GNSS/RTK a IMU.
Jeden technologický partner pro celý systém — od hardwaru a senzorů přes autonomii až po ovládací aplikace, backend a nasazení.
Schopnosti v robotice
Vyvíjíme funkce, díky kterým mobilní robot vnímá okolí, spolehlivě se pohybuje a je prakticky použitelný pro obsluhu.
Spolehlivé určení polohy, plánování trasy a autonomní pohyb ve vnitřním, venkovním i kombinovaném prostředí — postavené na ROS 2 a Nav2, venku s fúzí GNSS/RTK a IMU.
Tvorba a údržba použitelných map ze senzorových dat: prvotní zmapování, aktualizace při změnách provozu a plánování misí nad nimi.
Detekce statických i pohyblivých překážek, plánování bezkolizních tras a přechod do definovaného, předvídatelného záložního chování včetně nouzového zastavení, když situace překročí plán.
Data z kamer, lidarů, hloubkových senzorů a IMU měníme na informace, podle kterých může robot jednat — detekce objektů, porozumění scéně a fúze senzorů.
Integrujeme výpočetní jednotky, pohony, napájení a komunikaci se senzorickou výbavou — platformy NVIDIA Jetson Orin, lidary Ouster a Livox i přijímače GNSS/RTK.
Ovládací rozhraní, správu flotily, API, backend i zákaznické aplikace stavíme kolem potřeb robota.
Vedle robotiky
Vedle robotiky vyvíjíme několik vlajkových produktů pro veřejnou správu. Stovky zákazníků ve státní správě i v byznysu se na ně každý den spoléhají. Právě dodávka, provoz a podpora v čase ukazují, že umíme stát za systémem i dlouho po spuštění.
Systém Zastupitelstva.cz je pro nás velkou pomocí za velmi slušnou cenu. Ušetření času a ucelenost zápisu je velkou šancí věnovat ušetřený čas jiným činnostem pro naše občany, děkujeme tvůrcům. Po dlouhé době práce na obci máme k dispozici skutečně nápomocný systém.
Se SW jsme velmi spokojení, je jednoduchý na ovládání, vše na sebe velmi dobře navazuje a hlavně, každá chyba se dá pohodlně opravit. Výstupy jsou přehledné, a i zde je možnost doupravit potřebné. Tvůrci programu jsou velmi vstřícní a na každý problém mají řešení.
Systém „Zastupitelstva“ se nám velmi osvědčil a usnadnil nám práci s administrativou spojenou se zasedáními zastupitelstva. Jsme se systémem velmi spokojeni a těšíme se na každou novinku, která se v rámci vývoje aplikace objeví.
Další krok
Řekněte nám, co má robot dělat, kde má fungovat a co už máte. Pomůžeme určit smysluplný další krok.
Začít konzultaci o roboticeOzveme se vám co nejdříve