01
Konzultace v robotice
Architektura, proveditelnost, výběr technologií, analýza rizik a realistický plán.
Ideální pro: správná rozhodnutí na začátku
Kompletní vývoj robotických systémů
Vývoj robotiky od první otázky až po systém v provozu.
Jeden technologický partner pro celý systém — od hardwaru a senzorů přes autonomii až po ovládací aplikace, backend a nasazení.
Začněme ve fázi, ve které právě jste.
Přijďte s otázkou, existující platformou nebo kompletním zadáním. Posílíme jednu vrstvu nebo převezmeme celý vývoj.
02
Prototyp & proof of concept
Ověření nejtěžší části na reálném hardwaru a senzorových datech.
Ideální pro: snížení technického a investičního rizika
03
Vývoj kompletního systému
Odpovědnost za robota, autonomii, aplikace, backend i nasazení.
Ideální pro: dotažení produktu do provozu
Kompletní systém
Od stroje až po řízení mise.
Robotické projekty selhávají na rozhraních mezi obory. Vrstvy navrhujeme společně, aby data, řízení a provoz tvořily jeden produkt.
Robotická platforma
Fyzický systém a spolehlivá rozhraní.
- Výpočetní jednotka (Jetson Orin) a napájení
- Pohony
- Senzory a komunikace
Percepce & data
Praktické porozumění okolí a stavu robota.
- Fúze senzorů
- Rozpoznání objektů a scény
- Telemetrie a diagnostika
Autonomie
Rozhodovací vrstva, která z platformy vytváří robota.
- SLAM a lokalizace
- Plánování a navigace (ROS 2, Nav2)
- Záložní chování a nouzové zastavení
Produktový software
Vše, co kolem robota potřebuje obsluha i firma.
- Frontend a backend
- Správa flotily a misí
- Cloud a API integrace
Jak pracujeme
Praktická cesta k nasaditelnému systému.
Nejrizikovější předpoklady ověřujeme včas a systém rozvíjíme v měřitelných technických etapách.
- 01
Definujeme misi
Upřesníme prostředí, nosnost a nesené vybavení, procesy, omezení a kritéria úspěchu.
- 02
Ověříme koncept
Klíčové předpoklady hardwaru a autonomie prověříme v simulaci (Gazebo, Isaac Sim) a následně cílenými prototypy a reálnými daty.
- 03
Postavíme systém
Propojíme hardware, robotický software, percepci a aplikace do jednoho produktu.
- 04
Otestujeme v kontextu
Ladíme chování v realistických scénářích v terénu a zajišťujeme sledovatelný a opakovatelný provoz.
- 05
Nasadíme a rozvíjíme
Pomůžeme s nasazením, monitoringem, údržbou i dalšími iteracemi.