Перейти до вмісту

Комплексна розробка робототехніки

Розробка робототехніки — від першого запитання до системи в експлуатації.

Один партнер для всієї системи: обладнання, сенсори, автономність, керування, бекенд і впровадження.

Почнімо з етапу, на якому ви зараз.

Приходьте із запитанням, наявною платформою чи повним технічним завданням. Посилимо один шар або візьмемо всю розробку.

01

Консалтинг у робототехніці

Архітектура, доцільність, вибір технологій, аналіз ризиків і реалістичний план.

Для: правильних рішень на старті

02

Прототип і proof of concept

Перевірка найскладнішої частини на реальному обладнанні й сенсорних даних.

Для: зниження технічного та інвестиційного ризику

03

Повна розробка системи

Відповідальність за робота, автономність, застосунки, бекенд і впровадження.

Для: доведення продукту до експлуатації

Повна система

Від машини до панелі місій.

Робототехнічні проєкти ламаються на стиках. Ми проєктуємо всі шари разом, щоб дані, керування й експлуатація працювали як один продукт.

Роботизована платформа

Фізична система й надійні інтерфейси.

  • Обчислення (Jetson Orin) і живлення
  • Приводи
  • Сенсори та зв’язок

Сприйняття й дані

Практичне розуміння середовища та стану робота.

  • Злиття даних сенсорів
  • Об’єкти й сцени
  • Телеметрія та діагностика

Автономність

Рівень прийняття рішень, який робить із платформи робота.

  • SLAM і локалізація
  • Планування та навігація (ROS 2, Nav2)
  • Резервна поведінка й аварійна зупинка

Програмний продукт

Усе, що потрібно операторам і бізнесу навколо робота.

  • Фронтенд і бекенд
  • Флот і місії
  • Хмара й API

Як ми працюємо

Практичний шлях до системи, готової до запуску.

Рано перевіряємо найризикованіші припущення й розвиваємо систему через вимірювані інженерні етапи.

  1. 01

    Визначаємо місію

    Уточнюємо середовище, корисне навантаження, процеси, обмеження й критерії успіху.

  2. 02

    Знижуємо ризики

    Перевіряємо ключові припущення щодо обладнання й автономності в симуляції (Gazebo, Isaac Sim), а потім на прототипах і реальних сенсорних даних.

  3. 03

    Будуємо систему

    Інтегруємо обладнання, робототехнічне ПЗ, сприйняття й застосунки в один продукт.

  4. 04

    Тестуємо в контексті

    Перевіряємо реалістичні сценарії в полі, налаштовуємо поведінку й робимо експлуатацію спостережуваною та відтворюваною.

  5. 05

    Запускаємо й розвиваємо

    Допомагаємо із запуском, моніторингом, підтримкою та подальшими ітераціями.