01
Conseil en robotique
Architecture, faisabilité, choix technologiques, analyse des risques et feuille de route réaliste.
Idéal pour : prendre les bonnes décisions dès le départ
Ingénierie robotique de bout en bout
Ingénierie robotique, de la première question au système en exploitation.
Un seul partenaire d’ingénierie pour l’ensemble du système, du matériel et des capteurs à l’autonomie, aux outils opérateur, au backend et au déploiement.
Commençons à l’étape où vous en êtes.
Venez avec une question, une plateforme existante ou un cahier des charges complet. Nous pouvons renforcer une couche précise ou prendre en charge l’ensemble du projet.
02
Prototype et preuve de concept
Valider la partie la plus difficile avec du matériel réel et des données de capteurs.
Idéal pour : réduire les risques techniques et financiers
03
Développement d’un système complet
Prise en charge de bout en bout du robot, de l’autonomie, des applications, du backend et du déploiement.
Idéal pour : amener un produit robotique jusqu’à l’exploitation
Un système complet
De la machine au tableau de mission.
Les projets robotiques échouent souvent aux interfaces. Nous concevons toutes les couches ensemble afin que les données, les commandes et les processus opérationnels forment un seul produit.
Plateforme robotique
Le système physique et ses interfaces fiables.
- Calcul (Jetson Orin) et alimentation
- Systèmes d’entraînement
- Capteurs et communications
Perception et données
Une compréhension exploitable de l’environnement et de l’état du robot.
- Fusion de capteurs
- Compréhension des objets et des scènes
- Télémétrie et diagnostic
Autonomie
La couche décisionnelle qui transforme une plateforme en robot.
- SLAM et localisation
- Planification et navigation (ROS 2, Nav2)
- Comportement de repli et arrêt d’urgence
Logiciel produit
Tout ce dont les opérateurs et votre entreprise ont besoin autour du robot.
- Frontend et backend
- Outils de gestion de flotte et de missions
- Intégration cloud et API
Notre méthode
Une voie concrète vers un système déployable.
Nous levons rapidement les incertitudes les plus risquées, puis faisons progresser le système par étapes d’ingénierie mesurables.
- 01
Définir la mission
Préciser l’environnement, la charge utile, les processus, les contraintes et les critères de réussite.
- 02
Sécuriser le concept
Tester les hypothèses critiques concernant le matériel et l’autonomie en simulation (Gazebo, Isaac Sim), puis à l’aide de prototypes ciblés et de données de capteurs réelles.
- 03
Construire le système
Intégrer le matériel, les logiciels robotiques, la perception et les applications dans un produit unique.
- 04
Valider en conditions réelles
Tester des scénarios réalistes sur le terrain, ajuster le comportement et rendre l’exploitation observable et reproductible.
- 05
Déployer et améliorer
Accompagner le déploiement, la supervision, la maintenance et les évolutions futures.