01
Doradztwo w zakresie robotyki
Architektura, wykonalność, dobór technologii, analiza ryzyka i realistyczny plan działania.
Najlepsze rozwiązanie, aby: podjąć właściwe decyzje na początku
Kompleksowa inżynieria robotyki
Inżynieria robotyki — od pierwszego pytania po system działający w praktyce.
Jeden partner inżynieryjny dla całego systemu — od sprzętu i czujników przez autonomię i narzędzia operatorskie po infrastrukturę backendową i wdrożenie.
Dołączamy na etapie, na którym się Państwo znajdują.
Zapraszamy z pytaniem, istniejącą platformą lub kompletną specyfikacją produktu. Możemy wzmocnić jedną warstwę albo przejąć odpowiedzialność za całą realizację.
02
Prototyp i weryfikacja koncepcji
Sprawdzenie najtrudniejszego elementu przy użyciu rzeczywistego sprzętu i danych z czujników.
Najlepsze rozwiązanie, aby: ograniczyć ryzyko techniczne i inwestycyjne
03
Rozwój kompletnego systemu
Pełna odpowiedzialność za robota, autonomię, aplikacje, backend i wdrożenie.
Najlepsze rozwiązanie, aby: doprowadzić produkt robotyczny do eksploatacji
Kompletny system
Od maszyny po panel zarządzania misją.
Projekty robotyczne często zawodzą na styku poszczególnych obszarów. Projektujemy wszystkie warstwy razem, aby dane, sterowanie i procesy operacyjne działały jak jeden produkt.
Platforma robotyczna
Fizyczny system i niezawodne interfejsy.
- Jednostka obliczeniowa (Jetson Orin) i zasilanie
- Układy napędowe
- Czujniki i komunikacja
Percepcja i dane
Praktyczne rozumienie otoczenia i stanu robota.
- Fuzja danych z czujników
- Rozpoznawanie obiektów i scen
- Telemetria i diagnostyka
Autonomia
Warstwa decyzyjna, która zmienia platformę w robota.
- SLAM i lokalizacja
- Planowanie i nawigacja (ROS 2, Nav2)
- Zachowania zapasowe i zatrzymanie awaryjne
Oprogramowanie produktu
Wszystko, czego wokół robota potrzebują operatorzy i Państwa firma.
- Frontend i backend
- Narzędzia do zarządzania flotą i misjami
- Integracja z chmurą i API
Jak realizujemy projekty
Praktyczna droga do systemu gotowego do wdrożenia.
Najbardziej ryzykowne założenia weryfikujemy na wczesnym etapie, a następnie rozwijamy system poprzez mierzalne kamienie milowe.
- 01
Definiujemy misję
Doprecyzowujemy środowisko, ładunek użyteczny, procesy, ograniczenia i kryteria sukcesu.
- 02
Weryfikujemy koncepcję
Testujemy kluczowe założenia dotyczące sprzętu i autonomii w symulacji (Gazebo, Isaac Sim), a następnie przy użyciu ukierunkowanych prototypów i rzeczywistych danych z czujników.
- 03
Budujemy system
Łączymy sprzęt, oprogramowanie robotyczne, percepcję i aplikacje w jeden produkt.
- 04
Sprawdzamy w docelowych warunkach
Testujemy realistyczne scenariusze w terenie, dostrajamy zachowanie oraz dbamy o obserwowalność i powtarzalność działania.
- 05
Wdrażamy i rozwijamy
Wspieramy uruchomienie, monitoring, utrzymanie i kolejne iteracje.